日前，从2015年度国家科学技术奖励大会上传来喜讯，由曲阜师范大学数学科学学院马翠芹副教授参与完成的不确定性系统的辨识与控制项目获国家自然科学二等奖。值得一提的是，这是曲阜师范大学首次荣获国家自然科学奖，实现了历史性的突破，这也填补了曲师大在国家级科技奖励上的空白。
据介绍，不确定性系统的辨识与控制项目组针对不确定性系统的辨识与控制问题进行了系统性研究，取得了一系列创新性成果。特别是在不确定性系统的辨识方面，开展了集值输出系统的辨识研究，解决了系统存在有界噪声、随机噪声、未建模动态、集值量测等不确定性下的参数辨识问题，形成了系统辨识领域的一个新的研究方向，并引发了许多后续研究。在不确定性系统的控制方面，针对随机噪声、跳变参数、状态不可量测、仅局部信息可用等不确定性，给出了随机系统改变供应函数法、降阶非线性观测器设计、随机系统稳定性判定定理、输出反馈风险灵敏控制等分析和综合方法。所得到的理论与方法被成功地应用于储能装置中电池管理实时模型的建立、永磁直流电机的参数在线估计、复杂疾病建模、n-连杆机械手跟踪控制等实际问题研究中，促进了相关学科的发展。
此外，由曲阜金皇活塞股份有限公司参与完成的高性能多尺度颗粒协同增强铝、镁基复合材料关键技术与应用项目也荣获国家科技进步二等奖。
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曲阜师范大学2015年获部省级以上人文社科科研项目97项，其中国家级项目21项;获部省级以上人文社科科研奖励22项，市厅级科研奖励66项，其中获厅级一等奖10项。