随着智能家居设备的发展，机器人与人工智能系统的重要性日益凸显。然而当前的编程都过于保守，机器人常常为了避免碰撞而太过谨慎，这样的表现反而显得有些傻了。好消息是，乔治亚理工大学的一支研究团队，已经开发出了在两种极端情况下取得平衡的新算法，从而让机器人适当放宽安全限制、以更加高效地完成任务。

碰撞避免是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质，不过一些研究人员在思量再三之后，觉得应该允许它们轻微打破安全常规，以便平顺地运行下去。

乔治亚理工大学机器人专家 Magnus Egerstedt 表示：

当你将很多机器人放在一起的时候，它们会极力避免互相碰撞，结果就是谁也动不了。

在被安全行为所接管之后，所有机器人都冻住了，想让它们移动一下去别的地方干活就成为了不可能的事情，就像是有无形的泡沫将它们隔开了。

与其它机器人群体行为的研究类似，Egerstedt 的团队开发出了一套允许一小群机器人快速越过限制、但不会撞向另一个的算法。

本质上来说，每个机器人都是通过一组安全状态和屏障认证来工作的，但要以最小破坏为其主要目标。下方视频展示了这套系统的效果，请留意这四台机器人是如何同步的。

视频：http://www.tudou.com/v/MeG01eMWFUk/resourceId=22860868_04_02_99/v.swf

研究人员表示，八个机器人协同工作的原理也是一样的。即使有一台流氓机器人不遵守规则，其它机器人也会适应它的野性，继续保持各自的距离和既定目标。

尽管有小概率的事故会发生，到目前为止，自动驾驶汽车的安全记录仍然非常完美（虽然样本数相对有限）。随着更多自动驾驶汽车的上路，该安全系统有助于将公共道路上的事故降到最低。

团队将于今年 12 月在电气与电子工程师协会的决策与控制大会（IEEE Conference on Decision and Control）上呈述其研究论文。

编译自：New Atlas, 来源：Georgia Tech

济宁IT新闻